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蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，


史书魏志倭人传中有描述，距今1700年前海边渔夫潜水的场面的记载，由此可验证人类潜水的早期活动。在米索不达文化全盛时期，阿兹里亚帝国使用羊皮袋充气由水中攻击敌人，算是潜水应用在活动的先祖。
  随着人类生产生活实践，潜水方式及装具也从原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鸦浮水”，逐渐过渡到呼吸管-气囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓风箱与钟的配合使用等。早的可称得上潜水装具是1837年英国人赛布试制的通风式装具的雏形；新成立初期，曾派人赴、波兰学习潜水及打捞并引进通风式，开放式及自携式潜水装具。
  70-80年代分期人员赴学习现代潜水，同时，引进knb系列及heliox-18b型为代表的需供式潜水装具和饱和潜水系统。水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航物的目的。
  打捞是一项综合性，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潜水打捞是一个高投入、高收入，同时也是高风险的行业。水下情况复杂多变，长达一米多的水草、淤泥、石头随时都能危及潜水员生命。即便每次潜水员都平安无事，长期做这一行，也会落下“潜水病”，几乎每年都要进高压氧舱作降压。
  基于以上几种因素，外人看来偏高的潜水打捞费用，其实是合理的，并不是“趁机发财”。而且，每次收费多寡，也是根据事发水域的水情、天气等因素来定。在潜水过程中，潜水员和水面人员之间的通联系，对于保证潜水员的和潜水作业的完成是十分重要的。



潜水员服务水下施工队操作人员必须认真执行各项规章制度，严格遵守操作规程，并加强对施工机械的维修、保养、管理。五、环境因素影响工程质量的环境因素较多，有工程地质、水文、气象、噪音、通风、振动、照明、污染等。环境因素对工程质量的影响具有复杂而多变的特点，如气象条件就变化万千，温度、湿度、大风、暴雨、酷暑、严寒都直接影响工程质量， 往往前一工序就是后一工序的环境，前一分项、分部工程也就是后一分项、分部工程的环境。因此，根据工程特点和具体条件，应对影响质量的环境因素，采取有效的措施严加控制。此外，冬雨期、炎热季节、风季施工时，还应针对工程的特点，尤其是混凝土工程、土方工程、水下工程及高空作业等，拟定季节性保证施工质量的有效措施， 以免工程质量受到冻害、干裂、冲刷等的危害。同时，要不断改善施工现场的环境，尽可能减少施工所产生的危害对环境的污染，健全施工现场管理制度，实行文明施工。通过科技进步，质量管理，提高质量控制水平。 建设部《技术政策》中指出：要树立建筑产品观念，各个环节中要重视建筑终产品的质量和功能的改进，




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