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卧式数控冷弯机及其数控冷弯方法,成形胎架的内部设有安装梁,加载装置,支承装置,位移测量装置和送料装置;待弯制构件从成形胎架后方送入置放在送料装置上,构件夹模夹紧待弯制构件,控制加载油缸加载,判别实时成形荷载是否等于标准成形荷载,如是,PLC控制器控制加载油缸卸载,卸载过程中PLC控制器根据加载油缸的压力传感器反馈的数据判别实时成形荷载是否为零,如是,PLC控制器确定出该时刻构件的实测变形,在连续成形时构件的分段长度和每次成形后构件的移动距离,控制主传动轮的伺服电机工作,构件从成形胎架后方向前方移动,如此连续分段顶弯成形,本发明能实现加载,变形测量和送料的联动控制.
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一种隧道钢拱架放置装冷弯机其特征在于，包括钢拱架放置机构，钢拱架水平位置调节装置以及钢拱架竖直位置调节装置，其中：所述钢拱架放置机构包括至少两根位于同一水平面上且相互平行的条形钢体，所述条形钢体的顶部设有容纳空间，所述钢拱架的两端分别限位于所述容纳空间中；所述钢拱架水平位置调节装置包括设置有两根且均沿同一根竖直线对称设置的连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第三连接杆和所述连接杆的首尾分别铰接在所述第二连接杆的两端上，所述连接杆的一端铰接在所述条形钢体的内侧，两根所述第三连接杆上同一方向的侧面上均设有沿其长度方向设置滑槽
拱架通常都是在隧道洞外加工厂分节加工，安装前，运至隧道掌子面开挖现场，人工在地面组拼成左右两段，后竖立拼装，与开挖面锚杆焊接定位后，施作钢架间纵向连接钢筋，安装钢筋网片，，喷射初期支护混凝土。工字钢冷弯机的钢拱架安装时需要作业人员攀爬至隧道内壁安装位置，然后由人工将各个钢拱架节段抬举至安装位置并组拼安装，这种安装方式劳动强度高，速度慢，且拱架安装作业面为刚掘进开挖段，围岩不稳定，易发生岩块掉落伤人等问题，危险性
