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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训整理例如，M3 M8可以写成M13同时开启冷却液和主轴转速④ 暂停程序：? M00简为M0：暂停程序，出现在程序中，扫描到这个周期，程序会自动暂停，按下启动键，程序才会自动往下运行? M01简写为M1：暂停程序，需要与机床的暂停按钮搭配使用，出现在程序中，扫描到这个周期，程序会自动暂停，按下启动键，程序才会自动往下运行⑤ 子程序：? M98调用子程序 M99子程序返回⑥.其他参数：? M29刚性攻丝 M6换刀与M3配套使用的? T刀具号字+数字? S主轴转速 mm/每分钟 G94 （加工中心默认） 刀具动mm/转 G95（车床默认） 工件动1. 坐标系加工中心的手工编程，你都会编吗？不会的往下看G90：坐标系，以O为原点利用直角坐标法进行写点G91：增量坐标系，以上一个点，作为O点利用直角坐标法进行写点2. C角与R角的区分
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