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海洋水下输油管道检查；检测。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各种深基坑开挖支护、管道安装焊接、排污工程、软地基处理.。业绩：瑞安市江北污水处理厂泵房闸门封堵、1.4米钢管道水下砌墙堵漏止水施工。南通启东吕四港海上浮标水下切割，徐州市港区顺堤河魏庄桥水下混凝土切割破碎以及赵庄桥水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打捞，连云港赣榆水下管道安装，杭州萧山城市污水管道堵漏。
  温州码头钢管桩水下阳极焊接保护工程，郑州港区二期污水处理厂沉井下沉施工工程，杭州钱塘江水下打捞沉物工程，武汉水下打捞汽车工程。嘉兴港口2绳子潜水切割工程。海口码头钢管桩阳极焊接保护工程，以及钢管桩阳极水下摄像工程。
  天津污水管道堵漏工程，济宁污水处理厂水下安装工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水头安装工程，宁波港水下混凝土切割拆除工程。相继参与了杭州湾跨海大桥、上海东海大桥、杭州湾跨海大桥二桥、日照港码头安装工程、南通狼山港3万吨级码头工程。
  先后承接了南京双龙码头加固工程、南京普迪千吨级码头等建造工程、金陵石化、南京港务局、南化集团、扬子石化等浮船坞抛锚定位；金陵船厂船台滑道安装工程，南通华能电厂、苏州华能电厂、湖北鄂洲电厂、南京二热电厂。
  横琴岛澳门大学新校区海底钢管桩水下切割、珠江南岸芳村段水下钢管桩切割、安徽大庆路淮河公路桥水下切割、福建打捞塌方栈桥钢材、港珠澳大桥钢围堰堵漏、广东大桥钢围堰水下切割、南京港救助、南京龙潭检测船底、上海港码头检测、扬州船厂闸门维修、孟州市白墙水库涵洞闸门维修，闸门清淤探摸。

水下割的操作规范：1.注意电流电压-对通过的电流是有一定抵抗能力的，但当电流达到某一限度时，将使人感到痛苦，危及生命。所谓通过的电流，就是指通过而不致使人发生危险的电流极限值。电流因人而异，电流的种类不同，电流也不同。
  直流电比交流电：当通过60～90mA直流电时将带来严重后果;而当通15～23mA交流电时就将引起严重后果。所以，在进行水下切割中不宜采用交流电源，在控制电路或照明电路中也不宜采用交流电。通过电流的大小，取决于带电体的电压及的电阻。
  电压是指确保通过的电流不超过电流的电压极限值。当处于水中，尤其是处于海水中时，的电阻明显下降，所能承受的电压也就降低。另外，的电阻也受所的电压本身的影响。随着电压的增大，电阻逐渐降低，的电流及电压因人而异，而同一个人在不同条件下的电流及电压也是不同的，所以确定一个确切的数值不容易。
  电压值为：工频交流电不得超过12V，直流电不得超过36V上述电压值是指直接的电压值，而实际水下切割中使用的切割电源电压多在80V左右(直流电)，这虽然远远高于电压值，但与只要不直接，仍是的。
  ****标准水下焊接与切割中的中规定：凡与潜水员直接的控制电器必须使用隔离变压器，并备有过载保护设施。2.防止水下触电的措施施工前应对潜水员进行用电教育，以便了解并掌握用电知识，思想认识。

水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。
  水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。
  水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。