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b)上料 把主筋安放到主筋料架上，每次安放主筋的数母符合设计图纸中钢筋笼主筋数云要求;把口盘箍筋安放到箍筋料架上，并让箍筋穿过箍筋矫直机构;钢筋笼绕筋机
c)穿筋、固定 主筋通过分料盘穿过固定盘到移动盘，并在移动盘对其进行固定，主筋的间距符合设计图纸要求，按照设计图纸的要求，把加工好的加强钢筋箍放到主筋笼内;
d)起始焊接 将箍筋和主筋交叉焊接固定，箍筋并排连续绕两圈，并与主筋焊接牢固;
e)正常焊接 分料盘和固定盘同步旋转，使箍筋连续在主筋上缠绕，并进行焊接;同时移动盘按照箍筋间距设置的参数，在拖动系统下缓慢向前移动，并按照设计要求，对加强钢筋箍进行定位焊接;
f)终止焊接 一节钢筋笼箍筋焊接完成后.终止焊接作业;
s)切断箍筋 根据一节钢筋笼箍筋预留的长度，把箍筋切断;
