（1）灰口铸铁管
灰口铸铁能耐一般常用水压（一般≤0.75Mpa），强度方面可满足通常的需要（抗拉极限≤1.4Mpa，弯曲极限2.4—3.4Mpa），且安装方便，价格便宜。 铸铁管还具有耐腐蚀的特性，仅在表面涂一层沥青就可使用上百年而不致绣坏。加工切割比较容易，打孔车丝也比较方便，不足之处是重量较大。 据工作压力不同，分为不同的压力等级。
（2）球墨铸铁管
球墨铸铁管除具备了灰口铸铁管所有的如抗腐蚀、易加工等优点之外，还具有很好的延伸率，而且管壁厚度只有灰口铸铁管的2/3，因此可大量节省钢铁。目前在美国、日本、法国、德国等 都大量采用球墨铸铁管。 球墨铸铁管均采用柔性接口。在我国 标准规定了退火离心铸造输水用球墨铸铁直管、管件、胶圈等的技术要求、我国生产的球墨铸铁管产品都必须符合现行 标准。按照壁厚或承压能力球铁管分为K8、K9、K10、K11、K12四级，凡合同中不注明者按K9供货。
2、给水管件我国常用的铸铁管件标准DN75mm以上多为日本久保田规格，这是历史形成的结果。DN50mm以下的管件都是螺纹连接。螺纹用的都是英制圆锥形管螺纹标准，有些质料上即便写公制，也是从英制中换算过来的。至于非金属管件现在有国标可依，比较正规。
3、给水管道接口
不论管道或配件的内径和外径为多大，只要公称直径一样，就能互相连接，且具有互换性。
（1）钢管连接方法
钢管的接口多为螺纹接口、焊接，此外也有法兰盘接口和各种柔性接口型式。在城市给水工程中，室内给水镀锌钢管一般采用螺纹接口。
（2）铸铁管连接方法
铸铁管一般采用刚型接口和柔性接口。 刚性接口：油麻石棉水泥接口、橡胶圈膨胀水泥接口。 柔性接口：胶圈石棉水泥接口。（球铁管均采用柔性接口） 半刚半柔性接口：麻-铅接口。
除此以外，针对室外运行的环境特点，它还加强了越障能力，可适应地砖、水泥、柏油等常见路面条件，并具有防尘防水溅的结构设计，即便在沙尘、大风、大雨等多种恶劣天气条件下也能正常运行。
在实际工作场景中， “北邮一号”可以通过网络与学校智能安防分析集群实现高速稳定的双向数据传输，将通过传感器采集到的多类数据实时传送到北邮自主研发的智能安防分析服务器上，智能分析服务器采用端云结合的方式完成多种智能分析任务，并结合后台设置的处理预案将相应的处理指令实时传送给“北邮一号”机器人进行控制和处置。
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